O primeiro habitante do Município de Jaguaruna foi o Coronel Luiz Francisco Pereira que em 1867, para lá se dirigiu com sua família, a fim de receber a concessão de sesmaria como o primeiro habitante da região, uma vez que as terras do Município de Palhoça, de onde procedia, eram pouco férteis. A fertilidade da terra continuou atraindo novos moradores e chegaram, em seguida, Joaquim Marques, Francisco Rabelo e Manoel Marques. A exuberância das terras fez com que os moradores a denominassem de Campo Bom. O nome da Cidade provém do Tupi-Guarani: "Yaguara – onça" e "Una – preta", daí o nome de Jaguaruna.
Em 1880, Jaguaruna foi elevada à categoria de freguesia e em 1883, foi extinta para, um ano mais tarde, voltar novamente àquela categoria, porém, com parte do seu território desmembrado e integrado ao de Tubarão. Jaguaruna foi elevada a categoria de Município em 1930.
O território de Sangão pertenceu a Jaguaruna, até 1993, neste período, a economia da região era voltada principalmente para a indústria cerâmica. Após esta data, com o desmembramento do distrito, a circulação de capital passou a girar em torno de outras atividades, entre elas, agricultura, pecuária, mineração e o comércio. Segundo dados da EPAGRI, em 2003, a agricultura da região destacou-se pelo cultivo da mandioca, melancia, arroz irrigado e fumo. Na pecuária, ainda em 2003, de acordo com a Epagri, destacaram-se a bovinocultura, suinocultura e a avicultura. A mineração é outra atividade econômica forte da região.
Hoje as praias são os grandes atrativos e geram um economia forte, principalmente no verão. À 7 km do centro do município está a Lagoa do Arroio Corrente, que além de ser um ótimo lugar para lazer, fornece água para o consumo da região urbana. No sul encontram-se boas lagoas para entretenimento: Campo Bom, Preta e Réu. Localizadas à 15, 25 e 30 km do núcleo central. Na primeira é permitido o fluxo de embarcações motorizadas. Ao norte do território estão as lagoas da Figueirinha, Gregório de Bento, Encantada e Garopaba do Sul. Localizadas respectivamente a 11, 13, 14 e 15 km do centro. As duas últimas são as mais procuradas para a pesca. Na parte oeste estão as lagoas que são empregadas no cultivo do arroz irrigado: Delfino e Jaguaruna. Encontradas a 9 e 4 km do núcleo urbano.
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